矿区最优投资分配动态规划模型研究

应用动态规划的理论,针对矿区建设的特点,以投资呆滞损失和欠产损失为主优化目标,以初期投资少为次优化目标,建立了矿区建设投资最优分配的多阶段动态规划投资模型,并给出了模型的解法.最后以我国某矿区为实例,应用模型进行求解,得出了满意结果.     

热轧圆钢外径的激光在线检测研讨

本文报导热轧圆钢激光在线检测外径的阶段性研究结果，给出仪器研制原理及光机结构设计同仪器精度关系的研讨．     

数字用户环路倍增设备用户开关电源的动态分析

介绍了数字用户环路倍增设备用户开关电源的动态分析方法。在功率级和补偿网络拓扑给定时，应用最优控制理论，以动态误差平方积分最小为优化目标，建立非线性动态优化设计分析模型，用非线性不等式约束条件的最优化算法求出补偿网络的最优参数，并应用ＣＡＤ辅助分析进行校核分析，以保证系统大、小信号的性能要求     

动态帧长ALOHA信令在集群移动通信中的应用

本文介绍了在集群动通信中，运用动态帧长ＡＬＯＨＡ信令技术解决信道共用中停产碰撞问题的原理，并具体介绍了ＭＰＴ－１３２７协议的接续原理，特点，信息格式及呼吊建立过程和举例，文中还对动态帧长的算法作了简介。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

Sniffer在Windows 2000下的实现方法

介绍了网络嗅探器（Sniffer）的基本原理，并阐述了Windows2000下Sniffer的基本实现，重点阐述了Windows2000下新的实现方法。     

酶促反应过程中Brigg─Haldane稳态假说的适用性

本文利用非平衡态动力学方法探讨了Ｂｒｉｇｇ—Ｈａｌｄａｎｅ稳态假说对酶促反应的适用性．结果表明，在反应过程中间并不存在着一个时间区域使稳态条件成立，并采用分支理论得到了反应运力学方程的近似解。     

用样条配点求解反对称角铺设层合板的瞬态响应

应用样条配点法以三次 B样条函数为时域函数的试函数 ,求解了反对称角铺设层合板的动力响应问题。在若干算例中 ,对于各种边界 ,选择样条函数作为振型函数 ,用样条配点法求出了结构的动力响应量 ,并与 Newmark法进行了比较。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。